Первое упоминание датируется 1231 годом, когда город, в то время называвшийся Масальск, входил в Черниговское княжество. Позднее стал главным городом удельного Мосальского княжества.
В начале XV века находился под властью Литвы. Занят войсками Ивана III в 1493. В начале XVI века окончательно вошёл в состав России.
С 1776 года — уездный город Мосальского уезда Калужского наместничества (с 1796 года — Калужской губернии). Застраивался по регулярному плану с 1779 года.
В середине XIX века Мосальск был важным перевалочным пунктом товаров на пути из Смоленска в Санкт-Петербург и Ригу. Купеческая династия Мамонтовых ведёт своё происхождение из этого города.
С 1929 года город является районным центром Мосальского района Сухиничского округа Западной области (с 1944 года — Калужской области).
В годы Великой Отечественной войны Мосальск был оккупирован немецко-фашистскими войсками с 6 октября 1941 по 8 января 1942 года.
В 1980—1990 годах в городе построены новые микрорайоны.
14 °C
overcast | 3 m/s
Russian 
English 
German 
Chinese 
Japanese 
Spanish 
Portuguese 
Greek 
Italian 
French 
Swedish 
Dutch 
Danish 
Czech 
Polish 
Romanian