谢尔盖耶夫-波萨德

«В 1340-х годах — описывает Епифаний Премудрый, составивший в начале 15 века жизнеописание Сергия Радонежского, — в глухом лесу на холме Маковец у слияния речки Кончуры с лесным ручьём Вондюгой братьями Варфоломеем (в монашестве Сергий) и Стефаном была срублена келья и небольшая церковь в честь Троицы.» Вокруг кельи и церкви образовался небольшой монастырь в виде городка, обнесённого оградой, где несли службу монахи, последователи Сергия Радонежского.

В 1380 году князь Дмитрий Донской, по позднейшему преданию, прибыл в обитель Сергия Радонежского за благословением перед битвой на Куликовом поле с войсками Золотой Орды.

Территория будущего посада входит в Дмитровское княжество.

В 1408 году монастырь был дотла сожжён ногайским темником Едигеем, предпринявшим очередной опустошительный поход на Москву и её окрестности. В 1422 году сооружён белокаменный Троицкий собор.

К стенам монастыря примыкали Служние слободы, где жили доверенные чиновники, осуществлявшие управление монастырскими вотчинами. Недалеко от монастыря возникли села: Клементьево (на юге от монастыря), Копнино (на юго-западе), Панино (на западе), Благовещенское (на северо-западе), Кукуево (на севере). Эти села со временем образовали кольцо вокруг монастыря и позже были включены в единый посад.

В 1540 году в монастыре начинается строительство оборонительных сооружений — кирпичных стен с башнями. Иван Грозный способствовал превращению обители в мощную крепость. Кроме того, с восточной стороны от стен вырыт ров, к югу выкопан огромный пруд, а в окружающих монастырь оврагах сделаны запруды. С 1559 по 1585 год строится массивный Успенский собор, прообразом которого является Успенский собор Московского Кремля.

Сформировались Нижняя и Верхняя Служние слободы (на месте современных улиц Митькина и Карла Маркса). В Нижней Служней слободе в 1557 году строились два каменных храма — Пятницкая и Введенская церкви. В Верхней Служней слободе находилась деревянная церковь в честь Рождества Христова.

Село Клементьево, находящееся на пути до монастыря, стало местом бурной торговли. Сюда перенесена традиционная ярмарка из близлежащего Радонежа. В селе располагаются две деревянные церкви с колокольней, обширная площадь с торговыми лавками, монастырская гостиница. Другие селения вокруг монастыря оставалась немноголюдными.

Посад и прилегающие земли входят в состав Дмитровского уезда, являющегося преемником Дмитровского княжества.

В 1608—1610 годах монастырь 16 месяцев находился в осаде польско-литовских войск.

Пётр I сохранял значение царской и важной государственной крепости и не раз посещал монастырь, а в 1689 году во время стрелецкого бунта в Москве юный Пётр укрылся за стенами монастыря.

В 1845 году было проложено шоссе, соединившее Сергиевский посад с Москвой. В 1862 году Фёдором Чижовым и Иваном Мамонтовым была проложена Московско-Троицкая железная дорога до станции «Сергиево».

С уездным центром город соединяла мощённая камнем дорога, которая шла через сёла Костино, Озерецкое . С вводом Ярославской железной дороги Дмитровская дорога свернула до Хотьково (Хотьковский тракт), где находилась ближайшая железнодорожная станция. А участок дороги от Озерецкого через деревню Шапилово до Сергиева Посада зачах.

13 октября 1919 году из земель Дмитровского уезда создаётся Сергиевский уезд. В новый уезд переданы волости: Булаковская, Путиловская, Сергиевская, Софринская и Хотьковская. В 1921 году туда же была передана большая часть Озерецкой волости.

В советский период в городе стали появляться крупные промышленные предприятия: в 1934 году Загорский оптико-механический завод и в 1938 году Загорский электромеханический завод.

В 1941 году город Загорск Загорского района был отнесён к категории городов областного подчинения. 23 сентября 1991 года он вместе с районом был переименован в историческое название Сергиев Посад. В 2001 году город был понижен в статусе и стал городом районного подчинения. В 2006—2019 годах являлся центром городского поселения Сергиев Посад Сергиево-Посадского муниципального района.

6 сентября 2019 года в состав Сергиева Посада была включена деревня Зубачёво.