纳罗-福明斯克

Первое упоминание о селе Фоминское на реке Нара относится к 1339 году — в духовном завещании Ивана Калиты говорилось: «Приказываю сыном своим очину свою Москву. А се есмь им роздел учинил: […] А се даю есмь сыну своему Андрею: Лопастну, Северьску, Нару, Серпохов».

Следующее упоминание о Фоминском обнаруживается в указе царя Алексея Михайловича от 1654 года. По нему село приписывалось к звенигородскому Саввино-Сторожевскому монастырю.

Во время Отечественной войны 1812 года в октябре французская армия (110 тысяч) с огромным обозом стала покидать Москву сперва по старой Калужской дороге, а потом по новой. Наполеон избрал путь отступления к Смоленску через Калугу, так как этот маршрут проходил через неразорённые места.

9 (21 октября) передовые части авангарда Евгения Богарне по новой Калужской дороге прибыли в село Фоминское. 10 (22 октября) отступающая армия Наполеона прошла через село Фоминское. В селе останавливался сам Наполеон, откуда написал письмо своей жене. 10 (22 октября) М. И. Кутузов послал в Фоминское войско под командованием Д. С. Дохтурова, чтобы напасть на отряд французов, который по показаниям разведчиков, разместился в селе. Однако по пути Дохтуров узнал, что в селе не отдельный отряд, а почти вся французская армия во главе с Наполеоном, которая продвигается к Боровску и Малоярославцу. Дохтуров не пошёл в Фоминское, а повернул на Малоярославец. Село Фоминское упоминается в романе Л. Н. Толстого «Война и мир». Сцена с донесением М. И. Кутузову об обнаружении Дохтуровым основных сил французов в Фоминском (т.4 ч.2 гл.15—16).

В 1830-х годах помещик Дмитрий Петрович Скуратов приобрёл деревню Малая Нара. А в 1840 году он и Николай Дмитриевич Лукин организовали бумагопрядильную фабрику. Эта фабрика стала градосоздающим предприятием.

В 1845 году владельцами бумагопрядильной фабрики было получено разрешение на строительство в селе Фоминском новой церкви. Прежняя деревянная церковь Святителя Николая сгорела в 1812 году вместе со всем селом при отступлении французских войск. К 1852 году на левом берегу реки Нары была построена каменная церковь Святителя Николая. Население в 1852 году составляло 365 чел.

В 1863 году в селе открылось одноклассное училище, а в 1882 оно стало двухклассным.

В 1864 году фабрику приобрели московские купцы Якунчиковы (отец и сын Василий). С тех пор Фоминское и Малая Нара стали называться общим именем: село Наро-Фоминское.

Вблизи Малькова во второй половине XIX века возникли посёлки Введеновка и Бутырки, где селились приехавшие для работы на фабрике.

В 1892 году началось строительство ткацкого шедового корпуса, а к концу XIX века возник фабричный посёлок, в котором были больница, аптека, баня, пекарня, читальня.

В усадьбе Якунчиковых на реке Наре бывали Антон Чехов, Константин Станиславский, художник Игорь Грабарь.

В 1918 село стало центром Наро-Фоминского уезда. По решению губисполкома от 18 апреля образовывается самостоятельный Наро-Фоминский уезд из четырёх волостей: Руднинской, Ташировской, Рождественской и Петровской.

В 1918—1922 годах действовало Наро-Фоминское уездное управление советской рабоче-крестьянской милиции.

В 1922 году в связи с рядом преобразований Московской губернии Наро-Фоминский уезд временно присоединили к Звенигородскому. Село Наро-Фоминское становится центром волости. Уездный центр — Звенигород.

17 августа 1925 года постановлением президиума ВЦИК село было преобразовано в рабочий посёлок. В посёлке насчитывалось около 16 тыс. человек.

15 марта 1926 года президиумом ВЦИК было принято решение о преобразовании рабочего посёлка в город Нара-Фоминское. В его состав вошли также село Мальково, деревня Бутырки, деревня Ново-Фёдоровка, посёлок Введеновка.

В 1927 году в городе появился водопровод, а в 1928 появилось электричество, подаваемое от электростанции фабрики.

В 1929 году была проведена административная реформа. Нара-Фоминское стал центром Наро-Фоминского района Московского округа

В 1939 году население города было 31,6 тыс. человек.

Осенью 1941 в ходе наступления немецких войск на Москву по плану «Тайфун» Наро-Фоминск оказался на направлении главного удара.

С 17 октября 1941 город подвергался жестокой бомбардировке. 21 октября 1941 к Наро-Фоминску подошли части 4-й армии группы армий «Центр» и на следующий день захватили западную часть города. Дальнейшее продвижение на этом участке было остановлено на рубеже реки Нары 1-й гвардейской мотострелковой дивизией (33-я армия Западного фронта) под командованием полковника А. И. Лизюкова, усиленной 5-й танковой бригадой подполковника М. Г. Сахно.

Ветераны обороны Наро-Фоминска вспоминают «огненный рейд» танка КВ-1 под управлением лейтенанта Г. Г. Хетагурова. 28 октября 1941 года в захваченном фашистами Наро-Фоминске неожиданно появился советский танк «КВ». Его командир Хетагуров Г. Г.предложил, а командование дивизии одобрило план: на танке проникнуть в город и разведать расположение огневых средств врага. Гитлеровцы открыли огонь по машине. На полном ходу «КВ» врезался в дом, под развалинами которых оказались автомашины и находившиеся в них солдаты. Увидев штаб вражеской дивизии, лейтенант Хетагуров точными выстрелами разбил и поджег здание. Операция длилась 1 час и 40 минут. За это время, экипаж «КВ» засек вражеские огневые точки, уничтожил несколько пушек, 6 пулеметных гнезд и до 200 оккупантов. 26 декабря советские воины взяли Наро-Фоминск. После войны семья Хетагуровых получала многочисленные письма от однополчан и жителей г. Наро-Фоминска. Среди этих писем и письмо от исполкома городского совета Наро-Фоминска, где сообщалось: «В городе имеется большой мемориальный комплекс, посвященным всем героически сражавшимся воинам. Под Наро- Фоминском» заложен парк имени защитников Москвы. В центре его на гранитном постаменте сурово застыл тяжелый танк Георгия Хетагурова…».

1 декабря 1941 севернее и южнее Наро-Фоминска немецкие войска прорвали оборону советских войск на реке Нара, и к концу следующего дня, когда немцам удалось дойти до Юшково, Алабино и Могутово, над городом нависла угроза окружения. Однако силами резервных частей 5-й и 33-й армий немецкое наступление было остановлено и к 6 декабря немецкие части были отброшены на исходный рубеж за реку Нара.

26 декабря 1941 войска 33-й армии генерала М. Г. Ефремова полностью освободили Наро-Фоминск. В результате ожесточённых двухмесячных боёв в городе было разрушено 687 жилых зданий, в развалины превратились корпуса ткацкой фабрики.

Летом 1959 года Наро-Фоминский район был укрупнён за счёт частей упразднённых Верейского и Калининского районов Московской области.

В 1976 в исторически сложившейся части города были снесены все ветхие строения. В 1980-х на освободившейся площади вырос микрорайон Мальково — нынешний центр города. Название нового микрорайона перешло к нему по наследству — веком раньше здесь, на Боровском тракте, располагалось село Мальково — с церковью, трёхклассной церковно-приходской школой, жилыми домами, лавками, складами местных купцов, торговавших в фабричном посёлке.

В 2004 году в состав города была включена деревня Огородная.

В феврале 2005 года в ходе муниципальной реформы в России было образовано муниципальное образование городское поселение Наро-Фоминск в составе Наро-Фоминского муниципального района. Наро-Фоминск стал административным центром и городского поселения, и муниципального района.

В июне 2017 года законом, принятым Мособлдумой 6 созыва подписанным губернатором Андреем Воробьёвым, городское поселение Наро-Фоминск было упразднено, а Наро-Фоминский район был преобразован в городской округ. Наро-Фоминск стал административным центром вновь образованного городского округа.