和平的

До начала строительства объекта «Ангара», в дальнейшем полигона, космодрома, на южной оконечности современного города располагалась деревня Плесцы с почтовой станцией на Петровском тракте из Архангельска в Санкт-Петербург. Первое историческое упоминание о деревне Плесцы относится к 1760 году, связано оно со строительством часовни в честь Казанской иконы Божией Матери. В 1919—1920 годах, во время Гражданской войны деревня Онежского уезда была местом ожесточённых боёв красных и белых, на стороне которых сражались союзные войска Антанты.

На северной оконечности современного города располагался посёлок Канифольный завод, в котором с 1927 года по 1958 год действовал канифольно-скипидарный завод. Поселок к 1960 году расселили.

Новый населённый пункт возник в 1957 году как военный городок соединения межконтинентальных баллистических ракет.

Впоследствии на базе соединения был создан сначала полигон, а позже космодром «Плесецк».

Муниципальное образование Мирный было образовано в 2004 году. Выборные органы приступили к работе в 2006 году.