スタラヤ・クパヴナ

Впервые Купавна упоминается в самом древнем из Московских великокняжеских договоров — в «доконочальной» грамоте сыновей Ивана Калиты: великого князя Симеона Гордого с князьями Иваном и Андреем. В ней, в числе сёл, отходящих по соглашению между братьями к великому князю Симеону, названо и «новое село на Купавне». Этот документ датируется примерно весной-летом 1348 года.

Вторично село упоминается уже в завещании великого князя Симеона Ивановича. Это «новое» село, согласно предсмертной воле правителя, должно было в числе многих других сёл отойти к его жене, княгине Марии Александровне. По последним данным исследований этот документ можно достаточно точно датировать 24—25 апреля 1353 года — днём кончины князя во время пришедшей из Европы эпидемии «чёрной смерти», или чумы, косившей целые деревни. Этот день и считается датой основания Купавны.

Начиная с начала XVII века Купавна упоминается как деревня Демидово Купавна тож.

В 1620 году «за московское осадное сидение в королевичев приход» царь Михаил Фёдорович пожаловал Дмитрию Михайловичу Пожарскому. В 1645 году сыновья Д. М. Пожарского – Пётр и Иван построили в Купавне деревянную церковь святой Троицы.

В 1745 году купец Даниил Яковлевич Земский основал в купавне шёлковую фабрику. Вместе с корпусами фабрики были построены усадьба Д. Земского и каменное здание Троицкого храма. Организация шёлкового производства в Купавне послужила началом промышленного развития села. В 1797 году петербургский купец и московский фабрикант Август Карлович Претр основал химический завод.

С конца XVIII века по 1812 год в Купавне находилась одна из первых часовых фабрик Российской Империи. Для её устройства был приглашен иностранный мастер — Петра Нордштейн. Обученные им несколько десятков рабочих производили около 10 единиц часов в месяц, которые пользовались известностью не только при императорском дворе, но и в Москве, Петербурге и других городах страны. Фабрика просуществовала недолго — по одной из версий предприятие не смогло пережить вторжение Наполеона.

Во время Отечественной войны 1812 года селение 18 дней находилось в руках французских войск под командованием маршала Нея.

К концу XIX века в Купавне находилось Товарищество Купавинской Суконной фабрики братьев Бабкиных. При фабрике было народное начальное училище, библиотека, больница с родильным приютом и инфекционным отделением. В начале ХХ века проведена реконструкция Свято-Троицкого храма, появился водопровод и телефонная связь.

В 1929 году Купавна вошла в состав Богородского (с 20 января 1930 г. – Ногинского) района Московского округа Центрально-промышленной области (однако практически сразу же её переименовали в Московскую).

В 1930 году Купавна получила статус рабочего посёлка с присоединением к ней сёл Кутузово, Михнево, Михалёво, Чудинки.

19 октября 1936 года близ Старой Купавны был запущен химический завод «Акрихин» (ныне – АО «ХФК «Акрихин»). В скором времени завод вместе с жилым посёлком вошли в состав Старой Купавны.

В годы Великой Отечественной войны Купавинская текстильная фабрика вырабатывала для Советской Армии шинельное, погонное и техническое сукно, ткани для брюк, кителей и головных уборов. Фармацевтическое производство в октябре 1941 года было эвакуировано в город Ирбит. На самом заводе «Акрихин» в годы войны выпускали зажигательную жидкость КС, известную как «коктейль Молотова» и использовавшуюся для воспламенения танков, а также лекарства, включая белый и красный стрептоцид. Был запущен завод железобетонных изделий.

После окончания Великой Отечественной войны в промышленной зоне Старой Купавны началось активное строительство новых, в основном химических, предприятий.

10 сентября 2004 года посёлку городского типа Старая Купавна присвоен статус города.

С 1 января 2006 года до 5 июня 2018 года была центром городского поселения Старрая Купавна.

5 июля 2018 года Ногинский район упразднён. Вместо него появился Богородский городской округ. С 1 января 2019 года Старая Купавна является центром Старокупавинского территориального управления администарции Богородского городского округа, созданной путём объединения бывшего городского поселения Старая Купавна и сельского поселения Аксёно-Бутырское.