クレミョンキ

Возник как населённый пункт около села Троицкое в начале XVIII века. По ревизии 1721—1722 (первая подушная перепись населения России) Кремёнки были приписаны к Серпуховскому уезду и принадлежали прапорщику Преображенского полка Ивану Петровичу Дашкову. В «Списке населенных мест Калужской губернии» Кременки значится как владельческая деревня Тарусского уезда, в которой насчитывалось 28 дворов, проживало 204 человека и располагалась становая квартира.

В 1989 году получил статус посёлка городского типа.

В соответствии со ст. 1 Закона Калужской области от 28.12.2004 № 6-ОЗ статус «рабочий посёлок» населённого пункта «Кремёнки» был изменён на статус «город».