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L'histoire de la ville remonte aux 17e et 18e siècles.

L'année 1868 peut être considérée comme l'année de la fondation de la ville. Cette année-là, la ligne de chemin de fer Moscou - Voronezh est passée par là. Une station y a été construite (aujourd'hui Gryazi-Voronezhskie), qui a été nommée d'après le grand village voisin de Gryazi. La population de la station est passée à 1 300 habitants (cent soixante-dix ménages).

En 1869, les lignes vers Elets et Borisoglebsk ont commencé à partir d'ici, et la gare est devenue une plaque tournante.

Plus tard, la station en développement a absorbé le petit village fortifié voisin de Dmitrievka (aujourd'hui le site de la ville sur la rue Pervomayskaya).

Le 24 août (6 septembre) 1917, le prince Boris Vyazemsky, historien et phénologue russe, est assassiné par des soldats à la gare de Gryazi. Cela s'est produit après que le pont du barrage avec le déversoir sur la rivière Baigora ait été démantelé sur son ordre afin d'empêcher de nouveaux saccages de son domaine de Lotharevo. Auparavant, le prince Vyazemsky était activement engagé dans des activités caritatives et éducatives dans son domaine de Lotarevo. En 1911, il a construit un pont en béton armé sur la rivière Baigora, en 1914, il a construit une centrale électrique, et en 1915, une nouvelle école à Korobovka.

En 1928, le Southeastern Railway a construit un Railwaymen's Club à Griazny. En 1991, une troupe de théâtre y a été créée sous la direction du metteur en scène A. Babin.

En 1938, D.F. Lukinov, premier secrétaire du conseil régional de Gryazi, a proposé que le village de Gryazi soit renommé ville de Yezhov. Par exemple, 15 personnes ont été arrêtées au poste d'aiguillage, dont plusieurs ont été abattues, y compris deux directeurs d'usine. Toutes les personnes réunies lors du rassemblement devant le club ferroviaire ont pris part au vote en faveur du changement de nom. Cependant, le "oui" unanime à la décision de changer le nom n'a pas abouti : Yezhov lui-même a été déclaré "ennemi du peuple", puis fusillé. Le 4 décembre 1938, la colonie ouvrière de Gryazi a reçu le statut de ville sous son ancien nom.

En 1963, un pont en béton armé a été construit sur la rivière Matura ; il relie la ville de Gryazi à l'ancien village de Gryazi. Auparavant, il y avait un ponton à cet endroit.

En 1965, un monument au Soldat inconnu a été érigé sur la Place Rouge. En 1985, un mémorial à la gloire militaire avec une flamme éternelle a été érigé sur le site. Le 8 mai 1982, sur le piédestal a été installé un mortier de garde "Katyusha", apporté de Rzhev par le vétéran AI Timofeev ; le monument a été dédié au commandant de la première batterie, le capitaine IA Flerov. En mai 2000, l'Allée des Héros a été ouverte à côté du mémorial.

En 1970, un autre pont a été construit à Gryazi - sur la rivière Baigora. La route qui passe sur le pont relie Gryazi à Dobrinka.

En 1979, le village de Gryazi a été rejoint par Gryazi.